پانزده سال پيش، والديسلاو دژاكوف، يك فارغ‌التحصيل صربستاني به ساخت اين روباتها پرداخت كه از گروه حشرات موجود در طبيعت تقليد ميكنند.
اين حشرات مجهز به منبع تغذیه ، هوش محدود و سيستم‌هاي نظارتي به اندازه كافي كوچك هستند كه بتوان آنها را به يكباره به مكانهاي داراي دسترسي سخت مانند لوله‌هاي حامل مايعات در ايستگاه‌هاي فضايي فرستاد.
در اين حوزه‌ها، نظارت بر تغييرات در دما يا جريان مي‌تواند به هشدار در مورد نقص‌هاي قريب‌الوقوع بپردازد.
اين دانشمند براي حركت اين حشرات روباتيك از حركت مژك مانند استفاده كرده كه موجودات اعماق دريا با استفاده از آن خود را به جلو حركت مي‌دهند. آنها يك سوي ريزتراشه را يا بازوهاي معلق پوشش دادند.
به گفته دكتر دژاكوف كه اكنون رياست توسعه حسگر را در شركت فناوريهاي Microvisk بر عهده دارد، اين روباتها سپس مي‌توانند بر روي اين بازوها مانند يك هزارپا حركت كنند.
اگرچه اين روباتها هنوز مرحله آزمايشي خود را نگذرانده‌اند، اما رويكرد مژك يا همان بازوهاي معلق براي حركت حشرات گامهاي بيشتري را طي كرده است.
براي كاربري پزشكي، تيم دكتر دژاكوف اين ريزتراشه‌ها را ساده‌تر كرده و مكانيزمهاي حسي هوشمند را در بازوهاي معلق قرار دادند. اين بازوها براي نظارت بر مايعات بسيار خوب عمل ميكنند. آنها در زمان حركت بر روي مايعات مي‌توانند تغييرات را در چسبناكي مشاهده كرده و هر چيز معلق در مايعات را ثبت كنند.
اين كاربري براي بررسي خون، پلاسما و ديگر مايعات بدن بسيار مفيد است.
در حال حاضر سرمايه‌گذاران به دنبال دستگاهي براي نظارت بر انعقاد خون در بيماراني كه داروهاي رقیق کننده خون مصرف ميكنند، هستند. با اين دستگاه سنجش انعقاد خون، بيماران بزودي مي‌توانند در خانه خون خود را آزمايش كنند.
هنگامي كه محفظه كوچك درون نوار آزمايش با خون پر شد، اين روبات‌هاي كوچك درون قطره فرو رفته و سرعت انعقاد آن را بررسي ميكنند.
اين دستگاه سنجش خون كه اكنون تحت بررسي سازمان دارو و مواد غذايي آمريكا قرار دارد، تا سال آينده احتمالا وارد بازار خواهد شد.
اين در حاليست كه اين فناوري تنها محدود به آزمايش خون نبوده و مي‌توان از آن براي مايعاتي مانند پلاسما يا اشك يا حتي براي آزمايش روغن در موتور خودرو يا براي آزمايش شكلات و سس گوجه‌فرنگي در صنعت غذايي استفاده كرد.
